USB serial on Mac terminal

Mac OSで USB serialに接続すると、/dev下に　ttyとcuが作られるので、
違いをしらべてみたら、
「Unixは伝統的に /dev/tty* は受信用、/dev/cu* が発信用である。」　とあった。　へ〜。

じゃ、GPS受信機用には、ttyを使おう。

$stty -help

stty: illegal option -- -help

usage: stty [-a|-e|-g] [-f file] [options]

$stty -f /dev/tty.usbserial-AH01I5ON 

speed 9600 baud;

lflags: -icanon -isig -iexten -echo

iflags: -icrnl -ixon -ixany -imaxbel -brkint

oflags: -opost -onlcr -oxtabs

cflags: cs8 -parenb crtscts

$stty -f /dev/tty.usbserial-AH01I5ON 115200 では　速度が変更できない？
なんだかわからないなぁ。


screen /dev/tty.usbserial-AH01I5ON 115200 では OK

以下の質問者と同じ状況。
http://www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic=12663.0
答えが出ていないように見えるのだが、...。


Mac用のターミナルソフト
goSerial  http://www.furrysoft.de/?page=goserial
Zterm   http://www.dalverson.com/zterm/

goSerial　は　Donte のみで利用が可能。
使いやすい。　








beagleboneのUbuntuで、
一般ユーザからrootになるために、su をしたり、sudoでコマンドを入力していたけど、
どっちもできない。　あれ？　

こっそりと教えもらったら、　sudo su と入力するのが正解でした。
単にsuではルートになれないのね。



$ ./rtkrcv -d /dev/tty.usbmodem1411  -o ../single.conf
invalid option value pos1-snrmask (../single.conf:46)

エラーがでて、先にすすまない。　ublox 6Tでも同じ。