6ロータマルチコプタ 試験飛行(２回目）

６ロータマルチコプタの　第２回目の試験飛行を実施

 飛行時間は、ほぼ連続で6:30秒。　最後は、出力が出なくなった。
バッテリーは、3300mAh （３セル, 25-50C Dischargeable )を使用。
電圧は、開始前が12.6V 終了後が9.8V(3.25V, 3.14V,3.41V）セル間の
ばらつきが気になる。(開始前は記録していないが、ばらつきは,0.02V程度）

GPSアンテナの支柱が回転するので、締め上げて瞬間接着剤で固定。
前がわかるように、蛍光黄色のテープを貼った。
うーん、　目立たない。

iPhoneを搭載して、Ustream　で録画した。　アカウントがわからないので、
ライブ配信はなし。
その後、アカウントを新たにつくり、速い回線が使える場所に移動して、アップロードできた。http://www.ustream.tv/recorded/35567373 　　
　画面がひっくり返っています。

電池を充電中。条件は、0.3A ３Cell　balanced charge 。

８時間ぐらいかかりそう。

午後に２回目の飛行訓練

5分３０秒でパワーダウン。　気温が３３度と高いため？　直射日光を浴びるともっと温度が上がっているはず。

電池がきれると急激に力がなくなり、不意に落ちる。怖い。

カメラをGoPro2に換えました。

１回目の実験につかったLiPoバッテリーを充電しました。0.1C の0.3A で約１０時間ほどかけた。　結果は3351mAH  12.51V( 4.17V, 4.20V,4.21V) 。