PixHawkにOLEDを接続

 手持ちのOLEDをPixHawkに接続した。

ケーブルはI2Cなので、GPSモジュールの磁気センサーのI2Cと共用する必要があります。
I2C拡張ボードをPixHawkに接続して、　I2C拡張ボードのコネクタにM8N GPSモジュールの磁気センサーのコネクタを接続し、　そこにOLEDも接続します。

PixHawkの設定も変更します。　NTF_DISPLAY_TYPE コマンドで指定します。　
デフォルトではDisableになっているので、OLEDのtypeに合わせた設定に変更します。

Mission Plannerの　設定/調整　のメニューから、　フルパラメータリストを選びます。
絞込み検索に Display と入力すると、
コマンドの列にNTF_DISPLAY_TYPEが表示されます。　デフォルトでは値が０になっているのでDisableの状態です。　これを接続したOLEDのtypeに合わせて変更します。
私の手持ちのOLEDは何も記載がありません。　

ネットで形状をググると、SSD1306か　SH1106のどちらかです。　　
試しにSSD1306だと考えて１と入れてみました。　設定ができませんでした、というようなメッセージが表示されます。

２と入れてみましたが、同じです。　
試しにUSBケーブルを外してリブートをしてみましたが、何も表示されません。

ちょっとがっかりしましたが、気を取り直して、
もう一度１と入れ直して、　電源ケーブルを抜き差しして、リブートしたら、表示されるようになりました。　

私の手持ちのOLEDは SSH1306だったようです。　マジックで書いておこう。

（結論）OLEDはI2Cに接続して、Mission　Plannerで設定の NTF_DISPLAY_TYPEを１にすればよかったようです。　できてしまえば簡単でした。