ドローンブリッジ ESP32
コンパイル済みのファームウェアバイナリをダウンロードします （https://github.com/DroneBridge/ESP32/releases）
ダウンロードしたDroneBridgeESP32のZipファイルをフォルダに展開します。
例では、ユーザのデスクトップにDroneBridgeというフォルダに展開したとします。ESP32をUSB/シリアルでパソコンに接続します。
ESP32が繋がっているシリアルのポート番号を確認して、COM番号をメモします。
MacやLinuxでは、/dev ディレクトリの中でファイル名で表示されています。cmd.exeを起動します。 MacやLinuxでは、terminalを起動します。
pipを使って、 esptoolをインストールします。
ネットがつながっていて、pythonがインストールされていて、pipが使えるようになっていれば、コマンドラインで pip install esptool を実行します。
エラーが出る場合は、ネットの接続を確認して、pythonをインストールしてることやpipが使えることを確認します。esptool のインストールが完了したら、どのディレクトリーにインストールされのかを確認しておきます。 その際 pip uninstall esptool を実行すると、どのディレクトリにインストールされたかを確認できます。 ディレクトリをメモして、no を入力します。
esptool.pyを利用して、ESP32のフラッシュを消去し、DroneBridge for ESP32 ファームウェアを ESP32 にフラッシュします。
esptool.py -p COM4 erase_flashesptool.py -p COM4 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset --chip esp32 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x1000 bootloader.bin 0x8000 partition-table.bin 0x10000 db_esp32.bin 0x110000 www.bin
ESP32の電源を入れ直します
「DroneBridge for ESP32」WiFi ネットワークに接続し、アプリケーションのファームウェアを構成します。
ESP32 用の DroneBridge の構成¶
Web インターフェイスを介してデフォルト設定を変更できます。WiFi 経由で ESP32 に接続し、 ブラウザのアドレス バーにdronebridge.local、 http://dronebridge.local または を入力します。192.168.2.1
デフォルト設定¶
SSID:
DroneBridge for ESP32 ー＞必要に応じて変更パスワード：
dronebridge ー＞必要に応じて変更透明/MAVLink
UARTのボーレート
115200 ー＞57600 に変更UART TX ピン
17UART RXピン
16ゲートウェイIP:
192.168.2.1
また、ESP32 へは、Windows でGUIアプリを使ってインストールもできます。
基本的な原理は同じです。Espressif Flash ダウンロード ツールの使用 (Windows のみ)
