2016年11月30日水曜日

IoTのセキュリティ　備忘録

IoTのセキュリティでグルる

情報処理推進機構のページ
https://www.ipa.go.jp/security/iot/
　IPA調査報告書／ガイドライン　があるよ。

IoT開発におけるセキュリティ設計の手引き　てのもあった。
https://www.ipa.go.jp/security/iot/iotguide.html

参考になります



防災IoTに関して、私の考え
•楽しいことを、みんなで。

•そして、いざに備える。


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2016年11月25日金曜日

MBED 再開

ほったらかしていたMBEDをもう一度いじり始めた。

すっかり忘れてる。

https://developer.mbed.org/users/RyoheiHagimoto/notebook/mbed_introduction/
を参考にしてみよう。

なんか違った。　GR-sakura用？


 http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1410/24/news016.html
も見てみよう。

あれ、ここも違うかも「LPC1114」だっって、　私の持っているのは、LPC1768のようです。

結局、なんだかわからず　自力でいじれるようになった。

(0)ネットワークに接続されたPCを用意する（プログラム開発はWebページを利用）
(1)MBEDをUABケーブルで接続する。
(2) パソコンに USBメモリとしてMBEDが認識される。 MBEDを開き、MBED.htm ファイルをダブルクリック
(3)MBEDのホームページにアクセスするための画面が表示される。
(4) ID、パスワードを入れて ログイン。アカウントがなければ、新規に作成する。
(5)プラットホーム（開発するマイコンの型）が右上付近に表示されているはず、
確認して、
(6)中央付近にあるコンパイルを実行。
(7)コンパイルが終了すると　.binファイルが作成され、自動的にダウンロードされる。
(8)USBメモリ（外部記憶装置）としての、.binファイルをMBEDにコピーする。
(9)リセットボタンを押すと、実行される。

　ちょー簡単。

あとで気がついたけど、
http://shokai.org/blog/archives/5085　
ここがわかりやすい。

Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
をつかって、シリアル通信もできた。


https://developer.mbed.org/users/kenjiArai/notebook/monitor_01-/
モニタプログラムも動かしてみました。

http://akizukidenshi.com/download/ds/nxp/mbed_20120206.pdf

結局、初心者には、これがいいみたい。
https://developer.mbed.org/users/nxpfan/notebook/lets_get_started_jp/

おまけのプログラム（A/D データを記録する）
https://developer.mbed.org/users/nxpfan/notebook/lets_get_started_jp_omake/

を試してみよう。


MBEDに　test.csvファイルができました。
一旦、PCから切り離された後、A/D　ch１　のデータを記録後、
再び接続されます。　フォルダを覗くと、test.csvができています。




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MBED 再開

ほったらかしていたMBEDをもう一度いじり始めた。

すっかり忘れてる。

https://developer.mbed.org/users/RyoheiHagimoto/notebook/mbed_introduction/
を参考にしてみよう。

なんか違った。　GR-sakura用？


 http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1410/24/news016.html
も見てみよう。

あれ、ここも違うかも「LPC1114」だっって、　私の持っているのは、LPC1768のようです。

結局、なんだかわからず　自力でいじれるようになった。

(0)ネットワークに接続されたPCを用意する（プログラム開発はWebページを利用）
(1)MBEDをUABケーブルで接続する。
(2) パソコンに USBメモリとしてMBEDが認識される。 MBEDを開き、MBED.htm ファイルをダブルクリック
(3)MBEDのホームページにアクセスするための画面が表示される。
(4) ID、パスワードを入れて ログイン。アカウントがなければ、新規に作成する。
(5)プラットホーム（開発するマイコンの型）が右上付近に表示されているはず、
確認して、
(6)中央付近にあるコンパイルを実行。
(7)コンパイルが終了すると　.binファイルが作成され、自動的にダウンロードされる。
(8)USBメモリ（外部記憶装置）としての、.binファイルをMBEDにコピーする。
(9)リセットボタンを押すと、実行される。

　ちょー簡単。

あとで気がついたけど、
http://shokai.org/blog/archives/5085　
ここがわかりやすい。

Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
をつかって、シリアル通信もできた。


https://developer.mbed.org/users/kenjiArai/notebook/monitor_01-/
モニタプログラムも動かしてみました。

http://akizukidenshi.com/download/ds/nxp/mbed_20120206.pdf

結局、初心者には、これがいいみたい。
https://developer.mbed.org/users/nxpfan/notebook/lets_get_started_jp/

おまけのプログラム（A/D データを記録する）
https://developer.mbed.org/users/nxpfan/notebook/lets_get_started_jp_omake/

を試してみよう。


MBEDに　test.csvファイルができました。
一旦、PCから切り離された後、A/D　ch１　のデータを記録後、
再び接続されます。　フォルダを覗くと、test.csvができています。




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2016年11月17日木曜日

Mac 版の　JW-CADが出ていた。

https://keinos.github.io/Jw_cad-for-Mac/#download

試してみよう。

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2016年11月15日火曜日

3D プリンタ面白い

3D　CADの　Fusion 360 で　モデリング後に
3D　プリンタの XYZ printing のDa vinchi Jr. で　GPSアンテナの　基台の接続部を
製作中　おもろい。


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Ublox u-center でも　VRS サーバにアクセスできた

Ublox u-center でも　VRS サーバにアクセスできることがわかったので試しみた。

NTRIP Clientの機能がついているので、試してみた。
なるほど、簡単。　　難しいとおもっていたら、ID、パスワードが
お試し利用のときのものだった。 orz

明日は、Server 機能についても試してみた


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2016年11月14日月曜日

ublox の設定

UBX-RAW ( UBX-RAWX  --- for multi GNSS)
and
UBX-SFRB ( UBX-SFRBX for multi GNSS)


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Ntrip

https://igs.bkg.bund.de/ntrip/about

https://igs.bkg.bund.de/ntrip/about
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2016年11月2日水曜日

GPS・QZSSロボットカーコンテストが記事になりました。


準天頂衛星システムウェブサイトで、GPS・QZSSロボットカーコンテスト2016が記事になりました。

http://qzss.go.jp/news/archive/robotcar_161029.html


来年の開催にむけて頑張ります。


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2016年11月1日火曜日

OSXシングルユーザーモードでUSBメモリをマウントする


http://blog.daich.org/2015/06/21/osx-single-user-mode-data-recovery/
を参考にした。

シングルユーザモードで起動するには、
  • Macの電源を落とす
  • 電源を入れた直後に、「command + s」を押す

USBメモリのマウント

起動ディスクは、シングルユーザモードでは、読み込み専用になっている。（合理的っすね）、書き込みが必要になる場合は、書き込みも許可する。
mount –uw /
シングルユーザーモードではUSBメモリをつないでも自動的にマウントされ無い。
まず、マウントする場所のディレクトリをつくる。
mkdir -p /tmp/mnt/drive2
次の、/devの下をlsして　USBらしきものを探す。
USBメモリ以外の外部のストレージを繋いでいない場合、disk1s2というデバイスとしてos側から見える。なのでそのデバイスをマウントする。
まずUSBメモリが何のファイルシステムでフォーマットされているかを確認する。
fstyp /dev/disk1s2
ntfsとかhfsと出力されるはず。
最後に、先程のファイルシステムに合わせてマウントする。
mount –t hfs /dev/disk1s2 /tmp/mnt/drive2
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OSXシングルユーザーモードでUSBメモリをマウントする


http://blog.daich.org/2015/06/21/osx-single-user-mode-data-recovery/
を参考にした。

シングルユーザモードで起動するには、
  • Macの電源を落とす
  • 電源を入れた直後に、「command + s」を押す

USBメモリのマウント

起動ディスクは、シングルユーザモードでは、読み込み専用になっている。（合理的っすね）、書き込みが必要になる場合は、書き込みも許可する。
mount –uw /
シングルユーザーモードではUSBメモリをつないでも自動的にマウントされ無い。
まず、マウントする場所のディレクトリをつくる。
mkdir -p /tmp/mnt/drive2
次の、/devの下をlsして　USBらしきものを探す。
USBメモリ以外の外部のストレージを繋いでいない場合、disk1s2というデバイスとしてos側から見える。なのでそのデバイスをマウントする。
まずUSBメモリが何のファイルシステムでフォーマットされているかを確認する。
fstyp /dev/disk1s2
ntfsとかhfsと出力されるはず。
最後に、先程のファイルシステムに合わせてマウントする。
mount –t hfs /dev/disk1s2 /tmp/mnt/drive2
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GPS QZSSロボットカー 2016への参加

今年は、 APM 2.6を利用して ArduRoverでの参加。

簡単にできた。

(1)ラジコンカー
(2)APM 2.6 又は2.8 (Pixhawkも利用できるはず）
(3)ラジコンプロポ(T8Jを利用、4ch以上必要）
(4) APM planner 2.0　と　それを動かすパソコン
(5)モバイルバッテリー(USBで5V出力、APM用）
(6)ラジコン用7.2Vバッテリー(と充電器）
(7) GPS＋磁気コンパス　モジュール
(8)ジャンパーワイヤーキット(オスーオス、メスーメス、それぞれ10本程度）
(9)USBケーブル（A-microB、APM用）

以上が利用した機材。

ちなみに、お値段は、
(1) 1万円くらい
(2) 5千円くらい
(3) 2万円くらい（安いのを探し中、無線の技適は重要）
(4) 無料
(5)千円ぐらい
(6)２千円ぐらい、(1)でタミヤのXBシリーズを購入するとついてきたもので可。
(7)５千円ぐらい。
(8)五百円ぐらい。
(9)300円ぐらい。（５）に付属しているのでか

これは、4万円超えてますね。
でも、ラジコンカーとプロポをなんとかできれば、　1万円ぐらいで済ませられそうです。

　　
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