2014年12月26日金曜日
2014年12月25日木曜日
今年の休みは長いぞ〜。
今年の年末年始は、本業の方が 12月23日(火曜日）から１月４日（日曜日）まで およそ２週間がお休み。 なので、この休み期間は張り切って製作所の仕事をしています。 といっても、23日は、何していたか忘れたし、 ２４日は、人間ドックの結果を聞きに行き、 午後は、？？ わすれた。 今日(25日）の午前中は、 お風呂のヒビ割れに、バスコーキング。 車のフロントガラスの水垢落とし。 キーレスエントリーの電池交換 昼から年賀状作成。 大したことしてないね。
2014年11月14日金曜日
9 Degrees of Freedom センサスティック for UNO
9 Degrees of Freedom センサスティック for Uno
http://www.usmv.sys.okayama-u.ac.jp/~in/sampleprg/sen-10724.html を参考に
（ほとんどそのままに） Unoように 9Degrees for Freedom センサスティック用の
スケッチを作ってみた。 I.N.先生に感謝します。
//ITG-3200 & ADXL345 & HMC5883L 読み出しサンプル
//2012.12.14-17 I.N.
//2014 Nov. 14 H.I. for Arudino UNO
//#include <rxduino.h> for GR-SAKURA
#include <Wire.h>
#define delayus(t) delayMicroseconds(t)
#define delayms(t) delay(t)
//ジャイロセンサ(ITG-3200)
#define G_ADR 0x68
#define G_SMPLRT_DEV 0x15
#define G_DLPF_FS 0x16
#define G_XOUT_H 0x1D
#define G_XOUT_L 0x1E
#define G_YOUT_H 0x1F
#define G_YOUT_L 0x20
#define G_ZOUT_H 0x21
#define G_ZOUT_L 0x22
//加速度センサ(ADXL345)
#define A_ADR 0x53
#define A_POWER_CTL 0x2D
#define A_DATAX0 0x32
#define A_DATAX1 0x33
#define A_DATAY0 0x34
#define A_DATAY1 0x35
#define A_DATAZ0 0x36
#define A_DATAZ1 0x37
//地磁気センサ(HMC5883L)
#define M_ADR 0x1E
#define M_CONFIG_A 0x00
#define M_CONFIG_B 0x01
#define M_MODE 0x02
#define M_DATAX_MSB 0x03
#define M_DATAX_LSB 0x04
#define M_DATAZ_MSB 0x05
#define M_DATAZ_LSB 0x06
#define M_DATAY_MSB 0x07
#define M_DATAY_LSB 0x08
// shortを"-##### "～"+##### "へ変換
void short2dec5(short n, char *s)
{
unsigned char a;
int d;
if(n<0){
d=-n;
s[0]='-';
}else{
d=n;
s[0]='+';
}
a=(unsigned int)d/10000u;
s[1]='0'+a;
d-=(unsigned int)a*10000u;
a=(unsigned int)d/1000u;
s[2]='0'+a;
d-=(unsigned int)a*1000u;
a=(unsigned int)d/100u;
s[3]='0'+a;
d-=(unsigned int)a*100u;
a=(unsigned int)d/10u;
s[4]='0'+a;
d-=(unsigned int)a*10u;
a=d;
s[5]='0'+a;
s[6]=' ';
s[7]=0;
}
#define PIN_SW 5
#define PIN_LED0 A2
#define PIN_LED1 A3
#define PIN_LED2 5
#define PIN_LED3 6
void setup() {
pinMode(PIN_SW,INPUT); //青ボタン使用
pinMode(PIN_LED0,OUTPUT); //LED0使用
pinMode(PIN_LED1,OUTPUT); //LED1使用
pinMode(PIN_LED2,OUTPUT); //LED2使用
pinMode(PIN_LED3,OUTPUT); //LED3使用
digitalWrite(PIN_LED0,0);
digitalWrite(PIN_LED1,0);
digitalWrite(PIN_LED2,0);
digitalWrite(PIN_LED3,0);
//---Serialは外部へのデータ送信---
// Serial.begin(38400,SCI_USB0); // 仮想USB(baudrateはダミー)
//Serial.begin(115200,SCI_SCI0P2x); //IO0=RXD0, IO1=TXD0
//Serial.begin(187500,SCI_SCI0P2x); //IO0=RXD0, IO1=TXD0
Serial.begin(9600); //for Uno
// sci_str *sci;
// sci=Serial.get_handle();
// sci->crlf_rx=CRLF_NONE; //受信：改行変換なし
// sci->crlf_tx=CRLF_NONE; //送信：改行変換なし
//I2C開始
Wire.begin();
//ジャイロセンサ初期設定
Wire.beginTransmission(G_ADR);
Wire.write(G_SMPLRT_DEV);
Wire.write(0x09); //1k/(9+1)=100Hz
Wire.write(0x18|0x01); //2000deg/s, lpf=188Hz
Wire.endTransmission();
//加速度センサ初期設定
Wire.beginTransmission(A_ADR);
Wire.write(A_POWER_CTL);
Wire.write(0x00);
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(A_ADR);
Wire.write(A_POWER_CTL);
Wire.write(0x10);
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(A_ADR);
Wire.write(A_POWER_CTL);
Wire.write(0x08);
Wire.endTransmission();
//地磁気センサ初期設定
Wire.beginTransmission(M_ADR);
Wire.write(M_CONFIG_A);
Wire.write(0x18); //average=1, rate=75[Hz]
Wire.write(0x20); //gain=1.3Ga
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(M_ADR);
Wire.write(M_MODE);
Wire.write(0x01); //mode=single
Wire.endTransmission();
delayms(100);
digitalWrite(PIN_LED0,1);
}
unsigned char dat[18];
short d[9];
unsigned int dt,t0;
void loop() {
char ss[8];
int i;
digitalWrite(PIN_LED1, 1);
t0=micros();
//ジャイロ読み出し
Wire.beginTransmission(G_ADR);
Wire.write(G_XOUT_H);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(G_ADR,6);
while(Wire.available()<6);
for(i=0;i<6;i++){
dat[i]=Wire.read();
}
d[0]=(dat[0]*0x100)|dat[1];
d[1]=(dat[2]*0x100)|dat[3];
d[2]=(dat[4]*0x100)|dat[5];
//加速度読み出し
Wire.beginTransmission(A_ADR);
Wire.write(A_DATAX0);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(A_ADR,6);
while(Wire.available()<6);
for(i=6;i<12;i++){
dat[i]=Wire.read();
}
d[3]=(dat[ 7]*0x100)|dat[ 6];
d[4]=(dat[ 9]*0x100)|dat[ 8];
d[5]=(dat[11]*0x100)|dat[10];
//地磁気読み出し
Wire.beginTransmission(M_ADR);
Wire.write(M_DATAX_MSB);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(M_ADR,6);
while(Wire.available()<6);
for(i=12;i<18;i++) {
dat[i]=Wire.read();
}
d[6]=(dat[12]*0x100)|dat[13];
d[7]=(dat[14]*0x100)|dat[15];
d[8]=(dat[16]*0x100)|dat[17];
Wire.beginTransmission(M_ADR);
Wire.write(M_MODE);
Wire.write(0x01); //mode=single
Wire.endTransmission();
//データ出力
for(int i=0;i<9;i++){
short2dec5(d[i],ss);
Serial.print(ss);
if(i==2 || i==5) Serial.print("|");
}
Serial.print("\r\n");
digitalWrite(PIN_LED1,0);
//ここまでで約4ms on GR-SAKURA
//時間待ち
do{
dt=micros()-t0;
}while(dt<10000);
t0+=10000;
}
2014年11月12日水曜日
QZQSMをデコードするプログラムをPythonで作ってみた。
QZQSMをデコードするプログラムをPythonで作ってみた。
#GPS QZSS robot car using QZPOD for QZSS scramble
import serial
import time
def main():
con=serial.Serial('/dev/ttyACM1', 19200, timeout=10)
print con.portstr
a='QSM'
while 1:
str=con.readline()
if a in str:
b=str.split(',')
c=b[2]
d=c.split('07DE')
e=d[1]
teamNo=e[0:2]
X_div=e[2:4]
Xwidth=e[4:6]
Y_div=e[6:8]
Ywidth=e[8:10]
NumberTarget=e[10:12]
Stx=e[12:14]
Sty=e[14:16]
T1x=e[16:18]
T1y=e[18:20]
T2x=e[20:22]
T2y=e[22:24]
T3x=e[24:26]
T3y=e[26:28]
print(e)
print('->', teamNo, X_div ,Y_div ,Xwidth ,Ywidth,NumberTarget,'-',Stx,Sty,'-', T1x,T1y, '-',T2x,T2y,'-',T3x,T3y)
# con.write(str)
if __name__ == '__main__':
main()
#GPS QZSS robot car using QZPOD for QZSS scramble
import serial
import time
def main():
con=serial.Serial('/dev/ttyACM1', 19200, timeout=10)
print con.portstr
a='QSM'
while 1:
str=con.readline()
if a in str:
b=str.split(',')
c=b[2]
d=c.split('07DE')
e=d[1]
teamNo=e[0:2]
X_div=e[2:4]
Xwidth=e[4:6]
Y_div=e[6:8]
Ywidth=e[8:10]
NumberTarget=e[10:12]
Stx=e[12:14]
Sty=e[14:16]
T1x=e[16:18]
T1y=e[18:20]
T2x=e[20:22]
T2y=e[22:24]
T3x=e[24:26]
T3y=e[26:28]
print(e)
print('->', teamNo, X_div ,Y_div ,Xwidth ,Ywidth,NumberTarget,'-',Stx,Sty,'-', T1x,T1y, '-',T2x,T2y,'-',T3x,T3y)
# con.write(str)
if __name__ == '__main__':
main()
2014年11月7日金曜日
検索した店舗の位置を地図にKmlで表示する。（その１「コンビニ編」）
検索した店舗の位置を地図にKmlで表示する。（その１「コンビニ編」）
「Text 第６章 pp.44-50の課題をArcGIS に代わりにGoogle Earthで実行」
手順）
１．
コンビニエンスストアの住所検索
「熊本県八代市 コンビニ」 を検索する。
２．
コンビニデータをCSVデータに変換する
(1)iタウンページの検索結果をExcelにコピペ（コピー＆ペースト）する。
(2)「データ」の「区切り位置」を使って、店舗名と住所をそれぞれ、別のセルに保管する。
(3)フィルタや置換を使いながら、店舗名と住所を同じ行に並べる。
(4)データをCSVデータとしてファイル名を付けて保存する。
３．
住所データから 緯度経度データに変換する。
(1)CSVアドレスマッチングサービスを利用する
を利用する。
(2)出力結果をメモ帳で開いて確認
(3)Exel開いて、整理番号,場所の名前,説明,経度,緯度,標高
の順に並べる。
４．
CSVデータに入っている緯度経度を利用して kmlで矢印位置を 表示させる。
CSVからkmlの変換サイトを利用
５．
今日の出力結果をメモ帳に貼付けて、保存します。ファイル名は、shop3AC00名前.kml とします。提出フォルダに提出してください。
次回への課題1 （あらかじめ準備しておくと、早く終われます。）
出席番号と同じ都道府県番号
ただし、48番 福岡県北九州市 49番 神奈川県横浜市 とします。
次回への課題２ 特定種類の施設の位置をkmlで表示させなさい（例えば、動物園、美術館、スタバの位置など。表示数が50個以上のモノを探す。）
2014年10月20日月曜日
2014年10月18日土曜日
GPS・QZSSロボットカーコンテスト 2014 大会結果
| エントリー 番号 | 所属形態 | ロボット名 | QZSS スクランブル | ダブル パイロン | 出走順 | 出走予定時間 | 競技記録 | 再チャレンジ | 最終成績 | 入賞者順位 |
| 1 | チーム名:I.K.K. | ロボット名：I.K.K. | ○ | 5 | 13:50 | 0 | 0 | 0 | ||
| 2 | 個人参加 | ロボット名:マノマロカリス | ○ | 17 | DNS | DNS | ||||
| 3 | 個人参加 | ロボット名:できるかな | ○ | 18 | DNS | DNS | ||||
| 4 | チーム名：早稲田大学天野研究室 | ロボット名：Kevin | ○ | 2 | 13:35 | 95 | 95 | D.P. １位 | ||
| 5 | チーム名：熊本高専八代ラジコン研究部 | ロボット名：阿蘇不知火４号λχ（らむだかい） | ○ | 12 | 15:20 | DNS | 0 | 0 | ||
| 6 | チーム名：熊本高専熊本C葉山研究室 | ロボット名：阿蘇不知火5号 | ○ | 1 | 13:30 | 20 | 0 | 20 | D.P．3位 | |
| 7 | チーム名：電気通信大学ロボメカ工房 | ロボット名：GarlicToast | ○ | 4 | 13:45 | DNS | DNS | |||
| 8 | チーム名：大宮工業高校電子機械科A班 | ロボット名：トムカ | ○ | 6 | 13:55 | 0 | 0 | |||
| 9 | チーム名：大宮工業高校電子機械科B班 | ロボット名：エディ | ○ | 9 | 15:05 | 0 | 0 | |||
| 10 | チーム名：大宮工業高校電子機械科C班 | ロボット名：ブレイカー | ○ | 8 | 15:00 | 0 | 0 | |||
| 11 | チーム名：大宮工業高校電子機械科D班 | ロボット名：マシュマロ | ○ | 7 | 14:00 | 0 | 0 | |||
| 12 | チーム名：熊本高専八代AC科 | ロボット名：チームmorimori | ○ | 19 | DNS | DNS | ||||
| 13 | チーム名：チーム海洋大 | ロボット名：かいおう | ○ | 10 | 15:10 | 0 | 5 | 5 | ||
| 15 | チーム名：電気通信大学ロボメカ工房 | ロボット名：Polaris[0] | ○ | 15 | 15:35 | DNS | DNS | |||
| 16 | 個人参加 | ロボット名：やまくも２号 | ○ | 16 | DNS | DND | ||||
| 17 | チーム名：電気通信大学ロボメカ工房 | ロボット名：Luchs | ○ | 11 | 15:15 | 80 | 40 | 80 | D.P. 2位 | |
| 18 | チーム名：有明高専岩本研究室 | ロボット名：荒炎車α（こうえんしゃアルファ） | ○ | 3 | 13:40 | 0 | 0 | |||
| 19 | チーム名：有明高専岩本研究室 | ロボット名：荒炎車β（こうえんしゃベータ） | ○ | 13 | 15:25 | 20 | 20 | D.P．3位 | ||
| 20 | チーム名：チームサレジオ | ロボット名：Ants3号 | ○ | 14 | 15:30 | 0 | 0 | 0 | ||
| 4 | チーム名：早稲田大学天野研究室 | ロボット名：Kevin | ○ | 101 | 14:20 | 59 | 59 | Q.S. １位 | ||
| 5 | チーム名：熊本高専八代ラジコン研究部 | ロボット名：阿蘇不知火４号λχ（らむだかい） | ○ | 102 | 14:25 | DNS | DNS | |||
| 6 | チーム名：熊本高専熊本C葉山研究室 | ロボット名：阿蘇不知火5号 | ○ | 103 | 14:30 | 360 | 360 | Q.S. 2位 | ||
| 7 | チーム名：電気通信大学ロボメカ工房 | ロボット名：GarlicToast | ○ | 104 | 14:35 | 400 | 400 | |||
| 13 | チーム名：チーム海洋大 | ロボット名：かいおう | ○ | 107 | DNS | DNS | ||||
| 14 | 個人参加 | ロボット名：ロボット・インフィニティ | ○ | 105 | 14:40 | 360 | 360 | Q.S. 2位 | ||
| 15 | チーム名：電気通信大学ロボメカ工房 | ロボット名：Polaris[0] | ○ | 106 | 14:50 | DNS | DNS |
競技会場の座標
GPS・QZSSロボットカーコンテストの競技会場の座標を公開しています。
NAME,
DMS-Lat, DMS-Lon,（DEG-Lat, DEG-Lon,DMM-Lat,DMM-Lon）
＜競技１＞
ダブルパイロン競技用の2点（D01,D02）
D01,
353956.00000, 1394736.71000, （35.66556, 139.79353, 3539.93333, 13947.61183）
D02,
353956.65000, 1394736.71000, （35.66574, 139.79353, 3539.94417, 13947.61183）
＜競技２＞
QZSSスクランブル競技用フィールドの3点（X01,X02,X03）
X01=南西カドのグリッド中央点
X02=北西カドのグリッド中央点
X03=南東カドのグリッド中央点
NAME,
DMS-Lat, DMS-Lon,（DEG-Lat, DEG-Lon,DMM-Lat,DMM-Lon）
X01,
353956.04000, 1394737.19000, （35.66557, 139.79366, 3539.93400, 13947.61983）
X02,
353956.63000, 1394737.19000, （35.66573, 139.79366, 3539.94383, 13947.61983）
X03,
355956.04000, 1394737.90000, （35.99890, 139.79386, 3559.93400, 13947.63167）
※各角度表現の詳細
DMS=ddmmss.ss
DEG=dddd.dddddd
DMM=ddmm.mmmmmm
2014年10月10日金曜日
QZSSスクランブル データフォーマット
GPS QZSSロボットカーコンテスト 競技概要：
衛星測位しながら自立走行する自作のロボットカーで競技する。以下の2種類の競技を行う。
競技１、競技２のどちらか一方、もしくは両方に参加することができる。
競技１（ダブルパイロンレース）：2つのWaypoint（パイロン）を周回することにより得られるポイントを競う
競技２（QZSSスクランブル）：準天頂衛星システム（QZSS）の簡易メッセージ（災危通報）で指定されたルートを走行し、走行時間の短さを競う 。(←2014年度からの新ルール)
簡易メッセージを受信した例：NMEAフォーマットの$QZQSM で送信されます。
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
$GNRMC,073412.00,A,3228.5330,N,13036.4010,E,0.0,19.3,240914,,,D*7B
$GNVTG,19.3,T,,M,0.0,N,0.0,K,D*2D
$GPZDA,073412.00,24,09,2014,,*6D
$GPQSA,A,3,06,193,23,10,13,12,05,02,17,,,,1.9,1.1,1.5*15
$QZQSA,A,3,01,,,,,,,,,,,,1.9,1.1,1.5*35
$QZQSM,55,C6C407DE0207030703030101050706020205000000000000000000001BAD358*08
ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
$QZQSM,55,C6C407DEまでは共通、その後の0207以降がロボットの番号やメッシュデータと行き先を表しています。(C６が共通じゃない。2014/10/14修正）
C407DEは、C４がメッセージタイプ（ID:196)、7DEが今年のロボットカーコンテストの固有の番号（ID:2014)となっている。(2014/10/31 追加）
C407DEは、C４がメッセージタイプ（ID:196)、7DEが今年のロボットカーコンテストの固有の番号（ID:2014)となっている。(2014/10/31 追加）
最後の1BAD358*08は調整用のメッセージおよびパリティです。
解析例は、次の通りです。
02:指令をうけとるロボットの番号
07:緯度方向のユニット分割数、
03:ユニット間隔[m]
07:経度方向のユニットの分割数、
03:ユニット間隔[m]
03:目標ターゲット数
0101:スタートユニット位置 (1,1)
0507: 第一ターゲットの場所（スタート位置から北に5マス目と東に７マス目）
0602: 第２ターゲットの場所（北に6マス目と東に2マス目）
0205: 第３ターゲットの場所（北に２マス目と東に５マス目）
提供されるデータはすべてASCIIのテキストデータです。
データフォーマット例を示したpdfファイルver5は、
$QZQSM,55,53,C407ED02..... と53 とC4の間にカンマが入っていますが、
今回使用する受信機のQZPODが出力するデータは、
$QZQSM,55,53C407ED02..... とカンマが入りません。
またこの５３は、 災危メッセージの212bitsの前に付加されます。
プリアンブル 8bit メッセージに関わらず３パターンが繰返し
データフォーマット例を示したpdfファイルver5は、
$QZQSM,55,53,C407ED02..... と53 とC4の間にカンマが入っていますが、
今回使用する受信機のQZPODが出力するデータは、
$QZQSM,55,53C407ED02..... とカンマが入りません。
またこの５３は、 災危メッセージの212bitsの前に付加されます。
プリアンブル 8bit メッセージに関わらず３パターンが繰返し
従い パターンA 01010011 53
パターンB 10011010 9A
パターンC 11000110 C6 が使われます。
GPS・QZSSロボットカーコンテスト2014 エントリー一覧
Webページの更新が遅いので、
エントリ状況をこちらのブログにも公開します。
エントリーチーム一覧（2014.09.25まで）
1. チーム名: I.K.K.
2. 個人参加 ロボット名: マノマロカリス
3. 個人参加 ロボット名: できるかな
4. チーム名： Amano Lab. ロボット名： Kevin
5. チーム名：熊本高専八代ラジコン研究部 ロボット名：阿蘇不知火λχ(らむだかい)
6. チーム名：熊本高専熊本C葉山研究室 ロボット名：阿蘇不知火5号
7. チーム名：電気通信大学ロボメカ工房 ロボット名：GarlicToast
8. チーム名： 大宮工業高校電子機械科 A班
9. チーム名： 大宮工業高校電子機械科 B班
10. チーム名： 大宮工業高校電子機械科 C班
11. チーム名： 大宮工業高校電子機械科 D班
12. チーム名：熊本高専八代 チームmorimori
13. チーム名： チーム海洋大 かいおう
14. チーム名： チーム海洋大
15. 個人参加 ロボット名：ロボット・インフィニティ
16. チーム名： 電気通信大学ロボメカ工房 ロボット名：Polaris[0]
17. 個人参加 ロボット名：やまくも２号
18. チーム名：電気通信大学ロボメカ工房 ロボット名：Luchs
19. チーム名：有明高専岩本研究室 ロボット名：荒炎車α（こうえんしゃアルファ）
20. チーム名：有明高専岩本研究室 ロボット名：荒炎車β（こうえんしゃベータ）
21. チーム名：チームサレジオ ロボット名：Ants3号
2014年9月28日日曜日
kml その１
KML (Keyhole Markup
Language)の知識を身につける
後期の授業概要＞
後期では、各種の位置情報を利用して、地図情報と組見合わせて活用する技術であるGIS（Geographic
Information System ;空間情報システム）について学んでゆきます。
教科書では、ArcGISというソフトを活用した事例を紹介していますが、その前に、無料のソフトである、Google
Earth やGoogle
Mapsを使いながらGISの基本的な操作を学びます。特に、Google
Earth、Google
マップ、モバイル
Google マップなどの
Earth ブラウザで地理データの表示に使用するファイル形式であるKML
については理解します。ArcGISなどの各種GISソフトは、インターネットが発展する前から存在していました。それに比べるとかなり新しい部類に入るKMLが、スマフォやインターネットと組み合わせて使われることで、急速に発展し、GISを活用する有意義な方法の一つとして世界中で利用されています。
特定の場所についての KML ファイルを作成し、航空写真・衛星写真で描かれた地図上に各種のイメージデータを オーバーレイして、豊富なデータを公開できる新しい方法です。今日から4回の予定で、KMLの使い方について学んでゆきます。
KML関係の授業の予定＞
１回目：なんさま使ってみよう。（09/26）
２回目：kmlのフォーマットの仕組みを知る（09/29）
３回目：kmlで作ってみよう（10/03）
４回目：kmlの簡単な作品の作成（阿蘇のジオパークを紹介する）（10/10）
本日の授業内容＞
1.
GoogleEarthを立ち上げます。いろんな場所をみてその位置情報を閲覧しよう
(例題1)Google
Earthで熊本高専の場所を見つけてください。
(例題2)熊本高専八代Cの八龍寮の位置を緯度経度を調べてください。
(ctrl+Lを押してみよう。)
(ctrl+Lを押してみよう。)
（例題3）その緯度経度をdd.ddddddd やddmmss.ssssやddmm.mmmmmmに相互に変換してください。
(例題4)緯度経度がそれぞれ緯度
35度40分33.197秒(35.675888),
経度
139度44分41.489秒(139.744858)の場所を見てみよう。
（応用問題；住所から座標への変換はどうすればいいかな？）
自分のパソコンにkmzファイルをダウンロードします。Google Earthでは、kmlとkmzを取り扱うことができます。
kmzファイルとは、kmlと写真データなどを組み合わせてZipファイルとして一つにまとめたファイルです。
（例題）Google Earthで用意されたツアーに参加してみよう。
（例題）kmlとkmzの違いを説明してください。
(応用問題)自分でツアーを作るにはどうしたらよいだろうか？
今日の課題：次の位置を探してみよう。緯度経度を調べて記録してください。（度単位）
目印のピンを立てて、名前を付けます。
１．
沖縄高専 北緯 東経
２．
最も北にある高専: 高専 北緯 東経
３．
パリの凱旋門
４．
東京タワー
５．
南極昭和基地
６．
北極点
７．
エジプトのピラミッド
８．
アメリカの首都
９．
南アフリカの首都
１０． お勧めのラーメン店
１１． 夕日を見るならお勧めの場所
１２．
１３．
１４．
１５．
10から15には、各自で場所を決めて、その位置に目印をつけてください。
適切に区分して目印の色や大きさを変えてください。
最後に、そのファイルを保存し、提出します。 名前は3AC00氏名20140926.kml
としてください。 00には自分の出席番号が入ります。名前は名字だけで良いですが、同じ名字の人達は名前まで入れてください。
（宿題）KMLを学ぶための便利なWebサイトを見つけてきて、そのURLと特長（どの辺りがよいかをWordファイルにまとめてきてください（次回提出します。）
（予習）kmlファイルの中身はテキストファイルです。メモ帳などで開いて中身を見てください。その書き方の規則性を見いだします。
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