dronebridgeESP32のインストール

ドローンブリッジ ESP32  

• コンパイル済みのファームウェアバイナリをダウンロードします　（https://github.com/DroneBridge/ESP32/releases）
  
  

• ダウンロードしたDroneBridgeESP32のZipファイルをフォルダに展開します。
  例では、ユーザのデスクトップにDroneBridgeというフォルダに展開したとします。

• ESP32をUSB/シリアルでパソコンに接続します。

• ESP32が繋がっているシリアルのポート番号を確認して、COM番号をメモします。
  MacやLinuxでは、/dev ディレクトリの中でファイル名で表示されています。

• cmd.exeを起動します。　MacやLinuxでは、terminalを起動します。

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• pipを使って、　esptoolをインストールします。
  ネットがつながっていて、pythonがインストールされていて、pipが使えるようになっていれば、コマンドラインで　pip install esptool 　　　を実行します。
  エラーが出る場合は、ネットの接続を確認して、pythonをインストールしてることやpipが使えることを確認します。
  

• esptool のインストールが完了したら、どのディレクトリーにインストールされのかを確認しておきます。　その際　pip uninstall esptool   を実行すると、どのディレクトリにインストールされたかを確認できます。　  ディレクトリをメモして、no   を入力します。

• esptool.pyを利用して、ESP32のフラッシュを消去し、DroneBridge for ESP32 ファームウェアを ESP32 にフラッシュします。

  • 1. esptool.py -p COM4 erase_flash

    2. esptool.py -p COM4 -b 460800 --before default_reset --after hard_reset --chip esp32  write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x1000 bootloader.bin 0x8000 partition-table.bin 0x10000 db_esp32.bin 0x110000 www.bin

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• ESP32の電源を入れ直します

• 「DroneBridge for ESP32」WiFi ネットワークに接続し、アプリケーションのファームウェアを構成します。

ESP32 用の DroneBridge の構成¶

Web インターフェイスを介してデフォルト設定を変更できます。WiFi 経由で ESP32 に接続し、  ブラウザのアドレス バーにdronebridge.local、 http://dronebridge.local または を入力します。192.168.2.1

デフォルト設定¶

• SSID: DroneBridge for ESP32　　　ー＞必要に応じて変更

• パスワード： dronebridge　　　ー＞必要に応じて変更

• 透明/MAVLink

• UARTのボーレート 115200　　　ー＞57600  に変更

• UART TX ピン 17

• UART RXピン 16

• ゲートウェイIP: 192.168.2.1

• また、ESP32 へは、Windows でGUIアプリを使ってインストールもできます。
  基本的な原理は同じです。

• Espressif Flash ダウンロード ツールの使用  (Windows のみ)