Novatel powerpak

電源は１２V

アンテナコネクタは、TNC

２３２ケーブルはヌルモデム（クロスケーブル）

ボーレートは９６００bps　８N1　CRLF

version OEM-3 MILLENRT2 SGL00010074 HW 3-2 SW 4.52S8/2.03 Oct 18/00

             -Online Command Help    ACCEPT         -Accept Datatypes

ANTENNAPOWER   -Antenna Power Control  ASSIGN         -Assign PRN To a Chan.

CLOCKADJUST    -Adjust 1pps            COM1           -Intialize Port 1

COM2           -Intialize Port 2       COM1_DTR       -DTR Control on Port 1

COM2_DTR       -DTR Control on Port 2  COM1_RTS       -RTS Control on Port 1

COM2_RTS       -RTS Control on Port 2  CONFIG         -Configure Satellites

CRESET         -Factory Config Reset   CSMOOTH        -Carrier Smoothing

DATUM          -Choose a DATUM Type    DGPSTIMEOUT    -Max age of DGPS data

DIFF_PROTOCOL  -Diff. protocol control DYNAMICS       -Set Receiver Dynamics

ECUTOFF        -Elevation Cutoff Angle EXTERNALCLOCK  -Specify Clock type

FIX            -Set Antenna Coord.     FRESET         -Factory Card Reset

FREQUENCY_OUT  -Variable Freq. Output  HELP           -Online Command Help

IONOMODEL      -Iono Model Selection   LOCKOUT        -Lock Out Satellite

LOG            -Choose Data Logging    MAGVAR         -Set Magnetic Variation

MESSAGES       -Error Messages ON/OFF  POSAVE         -Position Averaging

RESET          -Hardware Reset         RESETHEALTH    -Reset PRN Health

RESETHEALTHALL -Reset All PRN Health   RESETRT20      -obsolete - see RTKMODE

RTKMODE        -Set RTK parameters     RINEX          -RINEX Configuration

RTCM16T        -Input Type 16 Message  RTCMRULE       -Rtcm Bit Rule

SAVEALMA       -Save Almanac & ION/UTC SAVECONFIG     -Save User Config.

SEND           -Send string to a port  SENDHEX        -Send hex to a port

SETDGPSID      -Set the Station ID     SETHEALTH      -Override PRN Health

SETL1OFFSET    -Set L1 PSR Offset      SETNAV         -Set a Destination

SETTIMESYNC    -Enable/Disable Timesync UNASSIGN       -Un-Assign a Channel

UNASSIGNALL    -Un-Assign All Channels UNDULATION     -Choose Undulation

UNFIX          -Remove Recvr. FIX(ed)  UNLOCKOUT      -Restore Satellite

UNLOCKOUTALL   -Select All Satellites  UNLOG          -Kill a Data Log

UNLOGALL       -Kill All Data Logs     USERDATUM      -User Defined DATUM

VERSION        -Current Software Ver.  WAASCORRECTION -WAAS Correction Usage

Com1>

powerpak  のデータシート

http://www.novatel.com/assets/Documents/Manuals/om-20000004.pdf

http://www.novatel.com/assets/Documents/Manuals/om-20000016.pdf

OEM3 等の　データシートの保存場所
http://www.novatel.com/support/pgp/archive/

circle 500m

predefined User Traject　モードの
円軌道を描いて、５，０００mから上昇させるシミュレーションを
LS２０１２６に実施。

５００mの半径を速度１０m／sで一周あたり５００mの上昇率で、シミュレーション。
７２００m付近で頭打ちとなった。

３２．５度　１３０．６度、５０００mで定点信号を送信後、

もう一度、円軌道上昇の実験を行った。
Height Change の値は、マイナスのとき、上昇となる。（←　おかしくない？）

高度20,000mでのGPS受信機動作の確認

利用時間：午前１１時から午後６時まで
利用者：入江博樹

実験内容：
N32.0　E130.0を　中心に　半径５００mで、速度10m/s回転しながら 一回転あたり５００mを上昇させる。

実験結果：
ublox 6Tは、測位しない。なんで？
etrex venture は、32,000m付近まで測位できた。
NVC 08Cは、？

注意点：
Nav-XのCircule モードでの高度変化は　
負の数字を入れると、上昇する。正の数字だと、下降。

ご苦労様でした。

屋上で支柱に固定していたGPSアンテナを支柱ごと降ろして錆びたネジを外しました。

適当な支柱でしたがおよそ10年持ちました。

ご苦労様でした。

アンテナはまだまだ使えるので

がんばってもらいます。