設定は、USBケーブル（A-miniB)で パソコン(MacBookAir 13)を接続して行った。
ソフトウェアは、OpenPilot と言うものを使うと ネットに書いてあった。
（http://welovedrone.com/openpilot-drone/）
http://opwiki.readthedocs.io/en/latest/user_manual/gcs_install_op.html から
ダウンロードしようとしたら、
----------------
------------------------------------- と 書かれている。
郷に入りては郷に従えということで、
OpenPilotは、サポートが切れてるので、 LibrePilotを使うことに。
http://www.librepilot.org/site/index.html
あとは、ダウンロードして、ソフトの指示にしたがって、順番に
設定すれば終わり。
簡単すぎる！
参考にしたサイト：http://tanukou.blog.fc2.com/blog-entry-181.html
前に、何を参考にして繋いだのか忘れたが、CC3DとR2008は接続してあったので、
そのまま使えた。
プロポのモードは mode 2 ( 左手前後 ピッチ、左手左右 ヨー、 右手前後 スロットル、 右手左右 ロール）
機体も似たようなものがあったので、それを選んだ。
設定は、 AP と似たような感じで簡単。 むしろLibrePilotのほうが親切な感じがした。
プロペラの回転方向と 操作の方向が間違いがないこと、手持ちで回してみて（怖い！）、姿勢を安定させる向きにプロペラが反応していることを確認して、今日（6/5)の作業を終了。 およそ１時間程度だった。
2017/06/06 朝から体育館を使わせてもらって、試験飛行。
（プロペラを取り付け間違うミスがあったが） 調整もちょうど良い具合。
前後の動きを確認。 下げる時は、思ったよりも下がるので、早めにアップを打つ。
Phantomとちがって、 コントローラのスティックから手を離しても、止まってくれない。 機体を止めるためには、常にスティックを動かし続ける必要がある。
機体の動きを見越して、早め早めの操作が求められる。
以前に練習したヘリよりはだいぶマシ。 姿勢制御が入っているから水平だけは保ってくれる。プロペラの推力も強くて、反応がいいので、 前よりも上達したように感じる。
５分も飛ばして（前後だけの移動）いたら、出力が上がらなくなってきたので、
今日は終了。 Phantomとちがって、バッテリーの残量が画面で見えないので、飛行時間を頭に入れておいて、自分で管理する必要はある。
近日中に、 無線が途絶えた場合の 動作についても確認しておこうっと。
手汗が半端なかった。
