RFレコーダ利用

　2015/09/29
09:50〜14:00 QZSS からのメッセージを受信するために利用

校内見学会でのデモで利用

　校内見学会での装置でも


デフォルトの設定から
Trajectory Type  ; Circleを選んだ
速度50m/s   半径1000m　上昇は１周あたり１０mとした。

アルマナックは、Import YUMA (いつのか不明）

その他にも、装置紹介として
　屋上のアンテナ、レコーダも利用。

2015/08/07
15:00-16:20  まで使用

リポバッテリー用コネクタ

リポ用　コネクタ

４mmバナナコネクタ　（赤色）丸形　2極

XT−60コネクタ　　　（黄色）　四角　2極　

T形コネクタ　　（臙脂色）　四角　2極


http://www.amazon.co.jp/4mm%E3%83%90%E3%83%8A%E3%83%8A%E3%82%B3%E3%83%8D%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%83%BC-%E2%86%90%E2%86%92-XT-60-%E3%82%B3%E3%83%8D%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%83%BC-%E3%83%AA%E3%83%9D%E3%83%90%E3%83%83%E3%83%86%E3%83%AA%E3%83%BC%E5%A4%89%E6%8F%9B%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B0-%C3%97%EF%BC%92%E6%9C%AC/dp/B00JVI1FOC




http://www.amazon.co.jp/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%82%A8%E3%82%A2-SGC-25F-T%E5%9E%8B2P%E3%82%B3%E3%83%8D%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%83%BC-%E3%83%A1%E3%82%B94%E5%80%8B%E5%85%A5/dp/B003FA187Q/ref=pd_sim_21_4?ie=UTF8&refRID=1MHC4KGK4NFJT01JNJAG

3GIM （途中経過）

　うまくいったような、
行かないような。

Arduino Ethernet シールドを使って Twitterへ（途中経過）

ここを参考にして
http://qiita.com/masato/items/907adf44fe7ca316d007

Macアドレスが無いタイプの EthernetシールドのMacアドレスを自動生成した。

今年のGPS・QZSSロボットカーコンテストは、RTK-GPS

今年のGPS・QZSSロボットカーコンテストは、RTK-GPSが使えるようにします。
補正情報は 無線LANで配信します。

無線LANが使えるように、マイコン関係のを見直すといいですね。
私のところでは、Raspberry Piを使う予定です。

早稲田大学のKevinみたいに、
Livaを使えば　Windows8が動くので、コッチの方が簡単かも？

F()マクロ

Arudino　で Serial.print()するときに、
文字列を出力する場合は、
Serial.print(F("Hello, World!\r\n"));のように、
F()マクロをつかうと、メモリの消費を押さえられる。（らしい）。

http://nishi-monodukuri.blog.eonet.jp/default/2013/06/arduino-e770.html