3GIM （途中経過）

　うまくいったような、
行かないような。

Arduino Ethernet シールドを使って Twitterへ（途中経過）

ここを参考にして
http://qiita.com/masato/items/907adf44fe7ca316d007

Macアドレスが無いタイプの EthernetシールドのMacアドレスを自動生成した。

今年のGPS・QZSSロボットカーコンテストは、RTK-GPS

今年のGPS・QZSSロボットカーコンテストは、RTK-GPSが使えるようにします。
補正情報は 無線LANで配信します。

無線LANが使えるように、マイコン関係のを見直すといいですね。
私のところでは、Raspberry Piを使う予定です。

早稲田大学のKevinみたいに、
Livaを使えば　Windows8が動くので、コッチの方が簡単かも？

F()マクロ

Arudino　で Serial.print()するときに、
文字列を出力する場合は、
Serial.print(F("Hello, World!\r\n"));のように、
F()マクロをつかうと、メモリの消費を押さえられる。（らしい）。

http://nishi-monodukuri.blog.eonet.jp/default/2013/06/arduino-e770.html

オススメのラジコンカー

GPSロボットカーコンテストに出場するにあたり、
ラジコンカーをベース車体に利用する場合の、
オススメの購入事例を考えてみました。

バギータイプのラジコンでしたら、タミヤの
1/10 XBシリーズ No.41 XB ホーネット 2.4GHz プロポ付き塗装済み完成品 57741
（メーカの 参考価格: ￥ 22,464）
アマゾンへのリンクとその価格：￥13,824 （通常配送無料）


ツーリングカータイプでしたら、　同じくタミヤの
1/10 XBシリーズ No.105 NISSAN フェアレディZ (Z34) (TT-01シャーシ TYPE-E) プロポ付き完成品 57805
(メーカ参考価格: ￥ 28,944
アマゾンへのリンクとその価格：￥ 14,400


ラジコンカーは、シャーシ、モータ、RCサーボ、RCアンプ、本体バッテリー(7.2V)、RCプロポ（受信機、送信機）、ボディ、送信機用バッテリー（通常は単３で４本）から構成されます。
これに、充電器が があれば、ラジコンカーをつかって、遊ぶことができます。


GPS/QZSSロボットカーに改造するのは、
　シャーシ、モータ、RCサーボ、RCアンプ、本体バッテリー(7.2V)　
があればいいです。　送信機と受信機は不要なので、選び方によっては、もっと安い買い方もできます。　初心者にはバギーのTBー02シャーシがオススメです。
おそら、これらよりもグレードの高いラジコンならば、ロボットカーコンテストに
使うことができます。

ロボットカーとして自律制御するのは、 受信機の変えて、　マイコンが　搭載されます。

オススメのマイコンは、いくつかあるのですが、
その一つは、 Arduino  UNO (アマゾンへのリンクはこちら。価格は3,240円）です。

GPS受信機の一例として、ublox 6Mがあります。
(アマゾンでのリンクはこちら価格は 3,300円）

マイコン用の電源は、別にしたほうがいいので、
ここでは、モバイルバッテリを使うことにします。（USBケーブルA-BをつかってArudino UNOに接続します。）

マイコンとGPSを繋ぐための配線は次のパーツがオススメです。
Raspberry Pi ジャンパーワイヤー メス-メス 150mm 10本セット
（アマゾンへ　600円）
Raspberry Pi ジャンパーワイヤー オス-オス 150mm 10本セット
（アマゾンへ　600円）

あとは、ラジコン本体に、Arduino UNOとGPS受信機を固定するために、
グルーガン（ホットボンド）などの工作道具があるといいですね。
(アマゾンへ　価格752円）

RFレコーダ利用記録

2月１3日

中学校を訪問して、電波関係の公開授業。

電波の見える化　に利用

2.4GHz 無線LANの電波のスペクトルを見せた。
他にも、地上デジタルテレビの周波数を直接 入力して、各テレビ局の電波が
どのような周波数でどのようなスペクトルで見えるかを確認した。

あらかじめ受信しておいたGPSの受信データを　再放射アンテナから送信して、
それをGPSハンディ受信機で受信して見せて、
現在の時刻や場所と異なる時刻が表示されることも確認した。

そういえば、授業の写真なし。　撮影しておけばよかった。

午前中は、娘と買い物

今日の午前中は、娘と買い物 ケーキの材料を買うのに付き合う。 ついでに梅酒を買う。