Ublox u-center でも VRS サーバにアクセスできた

Ublox u-center でも　VRS サーバにアクセスできることがわかったので試しみた。

NTRIP Clientの機能がついているので、試してみた。
なるほど、簡単。　　難しいとおもっていたら、ID、パスワードが
お試し利用のときのものだった。 orz

明日は、Server 機能についても試してみた

ublox の設定

UBX-RAW ( UBX-RAWX  --- for multi GNSS)
and
UBX-SFRB ( UBX-SFRBX for multi GNSS)

Ntrip

https://igs.bkg.bund.de/ntrip/about

https://igs.bkg.bund.de/ntrip/about

GPS・QZSSロボットカーコンテストが記事になりました。

準天頂衛星システムウェブサイトで、GPS・QZSSロボットカーコンテスト2016が記事になりました。

http://qzss.go.jp/news/archive/robotcar_161029.html


来年の開催にむけて頑張ります。

OSXシングルユーザーモードでUSBメモリをマウントする

http://blog.daich.org/2015/06/21/osx-single-user-mode-data-recovery/
を参考にした。

シングルユーザモードで起動するには、

• Macの電源を落とす
• 電源を入れた直後に、「command + s」を押す

USBメモリのマウント

起動ディスクは、シングルユーザモードでは、読み込み専用になっている。（合理的っすね）、書き込みが必要になる場合は、書き込みも許可する。

mount –uw /

シングルユーザーモードではUSBメモリをつないでも自動的にマウントされ無い。

まず、マウントする場所のディレクトリをつくる。

mkdir -p /tmp/mnt/drive2

次の、/devの下をlsして　USBらしきものを探す。

USBメモリ以外の外部のストレージを繋いでいない場合、disk1s2というデバイスとしてos側から見える。なのでそのデバイスをマウントする。

まずUSBメモリが何のファイルシステムでフォーマットされているかを確認する。

fstyp /dev/disk1s2

ntfsとかhfsと出力されるはず。

最後に、先程のファイルシステムに合わせてマウントする。

mount –t hfs /dev/disk1s2 /tmp/mnt/drive2

OSXシングルユーザーモードでUSBメモリをマウントする

http://blog.daich.org/2015/06/21/osx-single-user-mode-data-recovery/
を参考にした。

シングルユーザモードで起動するには、

• Macの電源を落とす
• 電源を入れた直後に、「command + s」を押す

USBメモリのマウント

起動ディスクは、シングルユーザモードでは、読み込み専用になっている。（合理的っすね）、書き込みが必要になる場合は、書き込みも許可する。

mount –uw /

シングルユーザーモードではUSBメモリをつないでも自動的にマウントされ無い。

まず、マウントする場所のディレクトリをつくる。

mkdir -p /tmp/mnt/drive2

次の、/devの下をlsして　USBらしきものを探す。

USBメモリ以外の外部のストレージを繋いでいない場合、disk1s2というデバイスとしてos側から見える。なのでそのデバイスをマウントする。

まずUSBメモリが何のファイルシステムでフォーマットされているかを確認する。

fstyp /dev/disk1s2

ntfsとかhfsと出力されるはず。

最後に、先程のファイルシステムに合わせてマウントする。

mount –t hfs /dev/disk1s2 /tmp/mnt/drive2

GPS QZSSロボットカー 2016への参加

今年は、 APM 2.6を利用して ArduRoverでの参加。

簡単にできた。

(1)ラジコンカー
(2)APM 2.6 又は2.8 (Pixhawkも利用できるはず）
(3)ラジコンプロポ(T8Jを利用、4ch以上必要）
(4) APM planner 2.0　と　それを動かすパソコン
(5)モバイルバッテリー(USBで5V出力、APM用）
(6)ラジコン用7.2Vバッテリー(と充電器）
(7) GPS＋磁気コンパス　モジュール
(8)ジャンパーワイヤーキット(オスーオス、メスーメス、それぞれ10本程度）
(9)USBケーブル（A-microB、APM用）

以上が利用した機材。

ちなみに、お値段は、
(1) 1万円くらい
(2) 5千円くらい
(3) 2万円くらい（安いのを探し中、無線の技適は重要）
(4) 無料
(5)千円ぐらい
(6)２千円ぐらい、(1)でタミヤのXBシリーズを購入するとついてきたもので可。
(7)５千円ぐらい。
(8)五百円ぐらい。
(9)300円ぐらい。（５）に付属しているのでか

これは、4万円超えてますね。
でも、ラジコンカーとプロポをなんとかできれば、　1万円ぐらいで済ませられそうです。