irie-lab.netの備忘録

2016年11月1日火曜日

OSXシングルユーザーモードでUSBメモリをマウントする

http://blog.daich.org/2015/06/21/osx-single-user-mode-data-recovery/
を参考にした。

シングルユーザモードで起動するには、

Macの電源を落とす
電源を入れた直後に、「command + s」を押す

USBメモリのマウント

起動ディスクは、シングルユーザモードでは、読み込み専用になっている。（合理的っすね）、書き込みが必要になる場合は、書き込みも許可する。

mount –uw /

シングルユーザーモードではUSBメモリをつないでも自動的にマウントされ無い。

まず、マウントする場所のディレクトリをつくる。

mkdir -p /tmp/mnt/drive2

次の、/devの下をlsして　USBらしきものを探す。

USBメモリ以外の外部のストレージを繋いでいない場合、disk1s2というデバイスとしてos側から見える。なのでそのデバイスをマウントする。

まずUSBメモリが何のファイルシステムでフォーマットされているかを確認する。

fstyp /dev/disk1s2

ntfsとかhfsと出力されるはず。

最後に、先程のファイルシステムに合わせてマウントする。

mount –t hfs /dev/disk1s2 /tmp/mnt/drive2

OSXシングルユーザーモードでUSBメモリをマウントする

http://blog.daich.org/2015/06/21/osx-single-user-mode-data-recovery/
を参考にした。

シングルユーザモードで起動するには、

Macの電源を落とす
電源を入れた直後に、「command + s」を押す

USBメモリのマウント

mount –uw /

シングルユーザーモードではUSBメモリをつないでも自動的にマウントされ無い。

まず、マウントする場所のディレクトリをつくる。

mkdir -p /tmp/mnt/drive2

次の、/devの下をlsして　USBらしきものを探す。

USBメモリ以外の外部のストレージを繋いでいない場合、disk1s2というデバイスとしてos側から見える。なのでそのデバイスをマウントする。

まずUSBメモリが何のファイルシステムでフォーマットされているかを確認する。

fstyp /dev/disk1s2

ntfsとかhfsと出力されるはず。

最後に、先程のファイルシステムに合わせてマウントする。

mount –t hfs /dev/disk1s2 /tmp/mnt/drive2

今年は、 APM 2.6を利用して ArduRoverでの参加。

簡単にできた。

(1)ラジコンカー
(2)APM 2.6 又は2.8 (Pixhawkも利用できるはず）
(3)ラジコンプロポ(T8Jを利用、4ch以上必要）
(4) APM planner 2.0　と　それを動かすパソコン
(5)モバイルバッテリー(USBで5V出力、APM用）
(6)ラジコン用7.2Vバッテリー(と充電器）
(7) GPS＋磁気コンパス　モジュール
(8)ジャンパーワイヤーキット(オスーオス、メスーメス、それぞれ10本程度）
(9)USBケーブル（A-microB、APM用）

以上が利用した機材。

ちなみに、お値段は、
(1) 1万円くらい
(2) 5千円くらい
(3) 2万円くらい（安いのを探し中、無線の技適は重要）
(4) 無料
(5)千円ぐらい
(6)２千円ぐらい、(1)でタミヤのXBシリーズを購入するとついてきたもので可。
(7)５千円ぐらい。
(8)五百円ぐらい。
(9)300円ぐらい。（５）に付属しているのでか

これは、4万円超えてますね。
でも、ラジコンカーとプロポをなんとかできれば、　1万円ぐらいで済ませられそうです。

　　

2016年9月27日火曜日

Ardupilot 2.6 を設定

2016/09/27
Ardupilot 2.6 が使われないで　研究室に転がっていたので、
クワッドコプター用に設定をした。

２個あったので、もう一つは、ロボットカー用に設定

APM planner 2.0 をダウンロード Windows 版のほかに、　Mac 版や　Linux 版も　あったので、今回は、 MacBookAir で設定することにした。　

インストールはトントン拍子で進んだが、　フライトコントローラのAPM 2.6と接続ができない。　ドライバーを入れ替えたり、パソコンをリブートしたりしたがダメ。

原因は、 USB ケーブルが　充電用だったこと。
別の（DJI Phantom３に使っている）ケーブルに変えたら、あっさりと接続できた。

地磁気センサも 2.6の内蔵のものが正しく認識されているようだ。

2015年12月21日月曜日

応用物理（熱）

参照にした図書
シリーズ　
初歩から学ぶ基礎物理学　全４巻から
「熱・波動」、大日本図書　A5, 208頁、　定価¥1800+tax

熱　現象編
１章　熱エネルギー
１節　熱運動
　1. 温度
２節　熱容量
　1. 熱と熱平衡
　2. 比熱と熱容量
　3. 熱量保存則
　4.潜熱
　5.水の状態図
３節　熱膨張
　1. 膨張率
４節熱の伝達のしかた
　1. 熱伝導
　2. その他の伝達のしかた
第２章　気体
1節　圧力とその単位
　1. 圧力
　2. 圧力の単位
2節　ボイルシャルルの放送
　1. ボイルの法則
　2. シャルルの法則
　3. ボイル・シャルルの法則
　4.理想気体の状態方程式
3節気体分子運動論
　1. 気体の圧力
　2. 気体分子の運動エネルギー
　3. 気体の内部エネルギー
３章　熱力学
1節熱力学の第一法則
　1. 熱力学第一法則
　2. 気体のする仕事と内部エネルギー
2節気体の状態変化
　1. 定積変化
　2. 定圧変化
　3. 等温変化
　4. 断熱変化
3節モル比熱

2015年12月15日火曜日

iMac が起動しない。

画面真っ白、　マウスポインタだけが表示

PMRSET (⌘+Option+p+r)するも　改善せず。

シングルユーザモード（⌘＋s）は、起動。
root#が表示された。

起動時に「command + R」キーを押して、リカバリーモードで起動。
ディスクユーティリティで、FirstAidを実行

2015年11月1日日曜日

徹夜の翌日は辛いです。

金曜日から土曜日にかけて、徹夜で仕事の残りを仕上げました。土曜日の昼間の仕事は、なんとか乗り切れました。　夜には楽しい飲み会があったので、それまではモチベーションを維持できました。日曜日の仕事は、眠いの一言です。