irie-lab.netの備忘録

2015年8月7日金曜日

校内見学会でのデモで利用

　校内見学会での装置でも

デフォルトの設定から
Trajectory Type ; Circleを選んだ
速度50m/s 半径1000m　上昇は１周あたり１０mとした。

アルマナックは、Import YUMA (いつのか不明）

その他にも、装置紹介として
　屋上のアンテナ、レコーダも利用。

2015/08/07
15:00-16:20 まで使用

2015年7月16日木曜日

リポ用　コネクタ

４mmバナナコネクタ　（赤色）丸形　2極

XT−60コネクタ　　　（黄色）　四角　2極　

T形コネクタ　　（臙脂色）　四角　2極

http://www.amazon.co.jp/4mm%E3%83%90%E3%83%8A%E3%83%8A%E3%82%B3%E3%83%8D%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%83%BC-%E2%86%90%E2%86%92-XT-60-%E3%82%B3%E3%83%8D%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%83%BC-%E3%83%AA%E3%83%9D%E3%83%90%E3%83%83%E3%83%86%E3%83%AA%E3%83%BC%E5%A4%89%E6%8F%9B%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B0-%C3%97%EF%BC%92%E6%9C%AC/dp/B00JVI1FOC

http://www.amazon.co.jp/%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%82%A8%E3%82%A2-SGC-25F-T%E5%9E%8B2P%E3%82%B3%E3%83%8D%E3%82%AF%E3%82%BF%E3%83%BC-%E3%83%A1%E3%82%B94%E5%80%8B%E5%85%A5/dp/B003FA187Q/ref=pd_sim_21_4?ie=UTF8&refRID=1MHC4KGK4NFJT01JNJAG

2015年6月30日火曜日

3GIM （途中経過）

　うまくいったような、
行かないような。

Arduino　Ethernet シールドを使って　Twitterへ（途中経過）

ここを参考にして
http://qiita.com/masato/items/907adf44fe7ca316d007

Macアドレスが無いタイプの EthernetシールドのMacアドレスを自動生成した。

2015年6月24日水曜日

今年のGPS・QZSSロボットカーコンテストは、RTK-GPS

今年のGPS・QZSSロボットカーコンテストは、RTK-GPSが使えるようにします。
補正情報は無線LANで配信します。

無線LANが使えるように、マイコン関係のを見直すといいですね。
私のところでは、Raspberry Piを使う予定です。

早稲田大学のKevinみたいに、
Livaを使えば　Windows8が動くので、コッチの方が簡単かも？

2015年6月22日月曜日

F()マクロ

Arudino　で Serial.print()するときに、
文字列を出力する場合は、
Serial.print(F("Hello, World!\r\n"));のように、
F()マクロをつかうと、メモリの消費を押さえられる。（らしい）。

http://nishi-monodukuri.blog.eonet.jp/default/2013/06/arduino-e770.html

2015年4月24日金曜日

オススメのラジコンカー

GPSロボットカーコンテストに出場するにあたり、
ラジコンカーをベース車体に利用する場合の、
オススメの購入事例を考えてみました。

バギータイプのラジコンでしたら、タミヤの
1/10 XBシリーズ No.41 XB ホーネット 2.4GHz プロポ付き塗装済み完成品 57741
（メーカの参考価格: ￥ 22,464）
アマゾンへのリンクとその価格：￥13,824 （通常配送無料）

ツーリングカータイプでしたら、　同じくタミヤの
1/10 XBシリーズ No.105 NISSAN フェアレディZ (Z34) (TT-01シャーシ TYPE-E) プロポ付き完成品 57805
(メーカ参考価格: ￥ 28,944
アマゾンへのリンクとその価格：￥ 14,400

ラジコンカーは、シャーシ、モータ、RCサーボ、RCアンプ、本体バッテリー(7.2V)、RCプロポ（受信機、送信機）、ボディ、送信機用バッテリー（通常は単３で４本）から構成されます。
これに、充電器ががあれば、ラジコンカーをつかって、遊ぶことができます。

GPS/QZSSロボットカーに改造するのは、
　シャーシ、モータ、RCサーボ、RCアンプ、本体バッテリー(7.2V)　
があればいいです。　送信機と受信機は不要なので、選び方によっては、もっと安い買い方もできます。　初心者にはバギーのTBー02シャーシがオススメです。
おそら、これらよりもグレードの高いラジコンならば、ロボットカーコンテストに
使うことができます。

ロボットカーとして自律制御するのは、受信機の変えて、　マイコンが　搭載されます。

オススメのマイコンは、いくつかあるのですが、
その一つは、 Arduino UNO (アマゾンへのリンクはこちら。価格は3,240円）です。

GPS受信機の一例として、ublox 6Mがあります。
(アマゾンでのリンクはこちら価格は 3,300円）

マイコン用の電源は、別にしたほうがいいので、
ここでは、モバイルバッテリを使うことにします。（USBケーブルA-BをつかってArudino UNOに接続します。）

マイコンとGPSを繋ぐための配線は次のパーツがオススメです。
Raspberry Pi ジャンパーワイヤーメス-メス 150mm 10本セット
（アマゾンへ　600円）
Raspberry Pi ジャンパーワイヤーオス-オス 150mm 10本セット
（アマゾンへ　600円）

あとは、ラジコン本体に、Arduino UNOとGPS受信機を固定するために、
グルーガン（ホットボンド）などの工作道具があるといいですね。
(アマゾンへ　価格752円）