今日も30cmぐらいの高さを飛行時に急激にパワーが無くなり、落ちてきた。
前回と同様に、前二つのモーターのパワーが無くなった。
カメラの動画スタートのボタンを押し忘れた。f^_^
いい映像が撮れたはずなのに。 残念。
2013年7月10日水曜日
2013年7月9日火曜日
Ustream の 実験中
iPad と モバイルルータを使って
Ustream の リアルタイム配信の実験中。
モバイルルータは bーmobileの 格安プランのモノ。最高で150kbps（300kbps?) しか出ないけど、なんとか見えてる。
画質は標準。
http://www.ustream.tv/recorded/35567309
http://www.ustream.tv/recorded/35567309
6ロータマルチコプタ 試験飛行(２回目）
６ロータマルチコプタの 第２回目の試験飛行を実施
飛行時間は、ほぼ連続で6:30秒。 最後は、出力が出なくなった。
バッテリーは、3300mAh （３セル, 25-50C Dischargeable )を使用。
電圧は、開始前が12.6V 終了後が9.8V(3.25V, 3.14V,3.41V）セル間の
ばらつきが気になる。(開始前は記録していないが、ばらつきは,0.02V程度）
GPSアンテナの支柱が回転するので、締め上げて瞬間接着剤で固定。
前がわかるように、蛍光黄色のテープを貼った。
うーん、 目立たない。
iPhoneを搭載して、Ustream で録画した。 アカウントがわからないので、
ライブ配信はなし。
その後、アカウントを新たにつくり、速い回線が使える場所に移動して、アップロードできた。http://www.ustream.tv/recorded/35567373
画面がひっくり返っています。
飛行時間は、ほぼ連続で6:30秒。 最後は、出力が出なくなった。
バッテリーは、3300mAh （３セル, 25-50C Dischargeable )を使用。
電圧は、開始前が12.6V 終了後が9.8V(3.25V, 3.14V,3.41V）セル間の
ばらつきが気になる。(開始前は記録していないが、ばらつきは,0.02V程度）
GPSアンテナの支柱が回転するので、締め上げて瞬間接着剤で固定。
前がわかるように、蛍光黄色のテープを貼った。
うーん、 目立たない。
iPhoneを搭載して、Ustream で録画した。 アカウントがわからないので、
ライブ配信はなし。
その後、アカウントを新たにつくり、速い回線が使える場所に移動して、アップロードできた。http://www.ustream.tv/recorded/35567373
画面がひっくり返っています。
電池を充電中。条件は、0.3A ３Cell balanced charge 。
８時間ぐらいかかりそう。
午後に２回目の飛行訓練
5分３０秒でパワーダウン。 気温が３３度と高いため？ 直射日光を浴びるともっと温度が上がっているはず。
電池がきれると急激に力がなくなり、不意に落ちる。怖い。
カメラをGoPro2に換えました。
１回目の実験につかったLiPoバッテリーを充電しました。0.1C の0.3A で約１０時間ほどかけた。 結果は3351mAH 12.51V( 4.17V, 4.20V,4.21V) 。
ECEF XYZ <-> ECEF BLH
直交座標による表示と 極座標のよる表示の 相互変換をExcelで作製した
GPS受信機が出力するNMEAを処理するときに使う。
加えて
ローカル座標系のBLHへの変換も行う
2013年7月6日土曜日
mac ports & gcc 4.8.1
mac book air に gcc 4.8.1をインストールしたいので、
mac portsをインストールする。
http://www.happytrap.jp/blogs/2012/12/22/10185/
を参考にした。
http://www.macports.org/install.php ここから、
MacPorts-2.1.3-10.8-MountainLion.pkg をダウンロード。
インストーラを起動。 指示に従い。インストール。
ターミナルで、 port version と入力して、 動作を確認。
もしも、ターミナルを立ち上げている場合は、
$source ~/.profile を実行して。 パスを読み込む。
ここも参考になった。
http://wiki.tmd45.jp/wiki.cgi?page=Xcode%A4%C8MacPorts%A4%F2%A5%A4%A5%F3%A5%B9%A5%C8%A1%BC%A5%EB%A4%B7%A4%C6UNIX%B4%C4%B6%AD%A4%F2%C0%B0%A4%A8%A4%EB
次に、
$sudo port -v selfupdate
を実行。 portsのファイルを最新に。
インストールできる gccのバージョンを確認
$port search gcc
...
gcc48 @4.8.1 (lang)
The GNU compiler collection
....
4.8.1をインストールする。
$sudo port install gcc48
何かしらのメッセージが出力されているのを見ながら、しばらく待っていると、
コマンドプロンプトが戻ってきて、完了。
シンボリックリンクを作成して、いちお完了。
$sudo ln -s /opt/local/bin/gcc-mp-4.8 /usr/local/bin/gcc481
で、
懸案のプログラムをコンパイル。
ld: library not found for -lrt
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [rtkrcv] Error 1
最後の最後でエラーが出るよぉう。 なんで？なんで？
mac portsをインストールする。
http://www.happytrap.jp/blogs/2012/12/22/10185/
を参考にした。
http://www.macports.org/install.php ここから、
MacPorts-2.1.3-10.8-MountainLion.pkg をダウンロード。
インストーラを起動。 指示に従い。インストール。
ターミナルで、 port version と入力して、 動作を確認。
もしも、ターミナルを立ち上げている場合は、
$source ~/.profile を実行して。 パスを読み込む。
ここも参考になった。
http://wiki.tmd45.jp/wiki.cgi?page=Xcode%A4%C8MacPorts%A4%F2%A5%A4%A5%F3%A5%B9%A5%C8%A1%BC%A5%EB%A4%B7%A4%C6UNIX%B4%C4%B6%AD%A4%F2%C0%B0%A4%A8%A4%EB
次に、
$sudo port -v selfupdate
を実行。 portsのファイルを最新に。
インストールできる gccのバージョンを確認
$port search gcc
...
gcc48 @4.8.1 (lang)
The GNU compiler collection
....
4.8.1をインストールする。
$sudo port install gcc48
何かしらのメッセージが出力されているのを見ながら、しばらく待っていると、
コマンドプロンプトが戻ってきて、完了。
シンボリックリンクを作成して、いちお完了。
$sudo ln -s /opt/local/bin/gcc-mp-4.8 /usr/local/bin/gcc481
で、
懸案のプログラムをコンパイル。
ld: library not found for -lrt
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [rtkrcv] Error 1
最後の最後でエラーが出るよぉう。 なんで？なんで？
2013年7月5日金曜日
サーボロッド用のL字を作る為のジグを作製
フライスで溝を削る事を考えたけど、よく考えたら コンタマシンで板に切れ目を入れるだけで目的を果たせる事を思いついた。 特許とれるかな？ まぁ、ここで公開した時点で終了フラグが立ってるよ。
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