2016/09/27
Ardupilot 2.6 が使われないで 研究室に転がっていたので、
クワッドコプター用に設定をした。
２個あったので、もう一つは、ロボットカー用に設定
APM planner 2.0 をダウンロード Windows 版のほかに、 Mac 版や Linux 版も あったので、今回は、 MacBookAir で設定することにした。
インストールはトントン拍子で進んだが、 フライトコントローラのAPM 2.6と接続ができない。 ドライバーを入れ替えたり、パソコンをリブートしたりしたがダメ。
原因は、 USB ケーブルが 充電用だったこと。
別の（DJI Phantom３に使っている）ケーブルに変えたら、あっさりと接続できた。
地磁気センサも 2.6の内蔵のものが正しく認識されているようだ。
