ネットにつながっていれば、ちょー簡単。
http://tstur.com/2011/10/installing-rtklib.html
wget http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.2.zip
unzip rtklib_2.4.1.zip
cd rtklib_2.4.1/
念のために、GCCをチェック
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install checkinstall
sudo apt-get install liblapack3gf
sudo apt-get install libblas3gf
コンパイル
cd app/
sudo bash makeall.sh
ね!